岗位职责：
1. 负责机器人一体化关节电机驱动硬件全流程开发，制定硬件方案，完成原理图设计、PCB Layout，适配小型化、低压大电流场景的散热与布局优化。
2. 负责功率器件、主控芯片、传感类器件等核心物料选型与BOM管理，平衡产品性能、成本与供货稳定性。
3. 完成硬件样板调试、性能验证与问题排查整改，配合固件算法团队完成FOC控制联调。
4. 负责硬件可靠性与EMC设计，开展高低温、振动冲击等环境验证，跟进失效问题闭环。
5. 跟进产品试产与量产阶段，解决制程相关硬件问题，支持产线测试工装设计。
6. 输出标准化设计文档，跨部门协同推进项目从研发到落地的全流程。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电气工程、电力电子、自动化等相关专业。
2. 掌握电机学、电力电子技术、自动控制原理等核心课程，了解PMSM/BLDC电机基本工作原理。
3. 会使用至少一种PCB设计软件（Altium/Cadence等），具备基础硬件焊接、调试能力，能熟练使用示波器、万用表等测试仪器。
4. 有电机驱动、电源类项目/毕业设计经历，或参与过机器人竞赛硬件开发相关工作优先。
5. 动手能力强，做事严谨细致，愿意深耕电机驱动硬件方向。