岗位职责：
1.负责嵌入式 Linux 系统的软件开发、维护和优化，包括系统应用层、中间件及底层驱动开发；
2.负责设备通信协议开发与维护，包括 TCP/IP、UDP、CAN、Modbus、EtherCAT 等通信协议；
3.参与嵌入式系统性能优化，包括 CPU 占用、内存使用、实时性、启动速度等方面优化；
4.负责系统稳定性分析和问题定位，包括日志分析、故障排查、性能调试等；
5.与硬件、算法及测试团队协作，完成软硬件系统联调和产品交付。
任职要求：
1.熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的数据结构、算法和系统编程基础；
2.有Claude Code、Codex等AI编程工具使用经验；
3.熟悉 Linux 多线程、多进程开发，掌握进程间通信（IPC）、同步机制等相关技术；
4.熟悉TCP/IP、UDP、CAN、Modbus、EtherCAT 等通信协议；
5.具备良好的沟通和团队协作能力，能够使用Git等协作工具；
6.熟悉 ROS/ROS2、DDS 等机器人软件框架优先；
7.熟悉实时 Linux（PREEMPT_RT）、CPU 隔离、线程调度、实时性能分析等技术优先。