工业机器人工程师主要负责工业机器人及其自动化系统的集成、编程、调试与维护等工作，确保机器人设备在生产线上的高效稳定运行。以下是该职位的核心职责与任职要求：

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一、岗位职责

1. 机器人编程与调试
- 负责工业机器人（如ABB、FANUC、KUKA、安川等）的示教、编程与调试；
- 配置机器人通讯参数，完成与PLC、视觉系统等设备的联动调试。

2. 系统集成与项目实施
- 参与机器人自动化项目的方案设计、设备选型、安装调试；
- 与机械、电气工程师协作，完成机器人工作站的整体集成。

3. 故障排查与维护优化
- 解决现场机器人运行中的技术故障，优化运行路径与节拍；
- 编写操作手册、维护文档，培训客户或操作人员。

4. 项目支持与售后服务
- 提供售前技术支持，参与技术交流；
- 负责售后现场支持，适应频繁或长期出差。

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二、任职要求

1. 学历与专业背景
- 大专及以上学历，自动化、机电一体化、电气工程、机器人技术等相关专业。

2. 经验与素质
- 具备良好的沟通能力、团队协作精神，能适应出差和现场工作。

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三、典型应用场景

- 搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、3D视觉引导等工业自动化场景；
- 非标自动化设备集成、智能制造产线建设等项目。

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该职位广泛分布于制造业、自动化设备公司、机器人集成商等行业，是智能制造领域的重要技术岗位。