工业机器人工程师主要负责机器人系统的设计、集成、调试与维护。其核心职责包括:根据生产需求,进行机器人选型、系统方案设计与仿真验证;完成机器人本体的调试、编程(如轨迹规划、I/O信号配置)与工装夹具的集成;编写PLC及上位机控制程序,实现机器人与周边自动化设备(如传送带、视觉系统)的通信联动;负责现场安装、测试,并处理调试过程中的故障,优化节拍与稳定性;后期提供技术培训与日常维护支持,确保生产线连续可靠运行。该岗位需掌握机器人操作、电气自动化及编程技能,并能阅读机械/电气图纸,解决现场复杂技术问题。